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详细内容

基于信息融合的分布式發(fā)電系統(tǒng)監(jiān)控

1 引言


    分布式發(fā)電系統(tǒng)在運(yùn)行時要保證供電品質(zhì)、可靠性和安全性。所以需要對發(fā)電系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)、外部負(fù)荷狀態(tài)或電網(wǎng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測,并對發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行管理和控制。


    分布式發(fā)電系統(tǒng)狀態(tài)通過監(jiān)控系統(tǒng)采集的信號間接或直接判斷。為了解決這些問題,需要從監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)造結(jié)構(gòu)和檢測算法兩個方面著手。

在監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方面,信息融合技術(shù)能夠利用信息之間的冗余或邏輯關(guān)系獲取對被研究對象更全面、更精確的認(rèn)識,從而有效降低采樣信息存在的不確定性。對信息融合概念的描述多種多樣, 融合是一種形式框架, 其過程是用數(shù)學(xué)方法和技術(shù)工具綜合不同源信息, 目的是得到高品質(zhì)的有用信息。“高品質(zhì)”的精確定義依賴于應(yīng)用。隨著信息融合的涵蓋面越來越廣, 從系統(tǒng)角度看, 信息融合不僅是信息的獲取、處理、理解和評估, 還應(yīng)包括對傳感器的管理與控制。


    在檢測算法方面,軟計(jì)算方法是指對對象只求近似而非精確的有效計(jì)算方法,人們在大量不確定性系統(tǒng)或高度非線性復(fù)雜系統(tǒng)的研究中發(fā)現(xiàn),在這類系統(tǒng)中,過分地追求精確性是不現(xiàn)實(shí)的,甚至是不可靠的,所以軟計(jì)算方法就成為信息處理中的主要數(shù)學(xué)手段。軟計(jì)算方法一般包括:模糊邏輯、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、優(yōu)化算法、小波理論、分形理論、混沌理論、粗糙集理論、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)等,這些不同數(shù)學(xué)方法的融合研究己成為信息軟計(jì)算技術(shù)研究的熱門方向。


    2 信息融合技術(shù)


    隨著微電子技術(shù)、信號檢測與處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及控制技術(shù)的飛速發(fā)展,各種面向復(fù)雜應(yīng)用背景的多傳感器系統(tǒng)大量涌現(xiàn)。在這些多傳感器系統(tǒng)中,信息表現(xiàn)形式的多樣性,信息數(shù)量的巨大性,信息關(guān)系的復(fù)雜性,以及要求信息處理的及時性、準(zhǔn)確性和可靠性都是前所未有的。這就使得利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對獲得的多傳感器信息在一定準(zhǔn)則下加以自動分析、優(yōu)化綜合以完成所需的估計(jì)與決策—— 多傳感器信息融合技術(shù)得以迅速發(fā)展。


    2.1信息融合系統(tǒng)的功能模型 


    一種廣義的信息融合功能分級法,從信息融合功能角度出發(fā)把它分為五個層次:檢測級融合、位置級(目標(biāo)跟蹤級)融合、屬性級(目標(biāo)識別級)融合、態(tài)勢評估與威脅估計(jì)。  


    (1) 檢測級融合。檢測級融合是直接在多傳感器分布檢測系統(tǒng)中檢測判決或信號層上進(jìn)行的融合。從分布檢測的角度看,檢測級融合的結(jié)構(gòu)模型主要有五種:分散式結(jié)構(gòu)、并行結(jié)構(gòu)、串行結(jié)構(gòu)、樹狀結(jié)構(gòu)和帶反饋并行結(jié)構(gòu)。


     (2) 位置級融合。位置級融合是直接在傳感器的觀測報告或測量點(diǎn)跡或傳感器的狀態(tài)估計(jì)上進(jìn)行的融合,包括時間 和空間上的融合,是跟蹤級的融合,屬于中間層次,也是最重要的融合。在多傳感器跟蹤系統(tǒng)中,主要有集中式、分布式和混合式結(jié)構(gòu)。


     (3) 屬性級融合。目標(biāo)識別融合可分為三種結(jié)構(gòu)層次:數(shù)據(jù)層融合、特征層融合和決策層融合。


     (4) 態(tài)勢評估與威脅估計(jì)。態(tài)勢評估與威脅估計(jì)是信息融合的第四層和第五層。


    3 光伏分布式發(fā)電監(jiān)控系統(tǒng)


    分布式發(fā)電系統(tǒng)可以工作在與電力網(wǎng)聯(lián)接的狀態(tài),或獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。為了保持發(fā)電系統(tǒng)可靠、正常運(yùn)行,系統(tǒng)必需監(jiān)控內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)、輸出負(fù)荷狀態(tài);在并網(wǎng)運(yùn)行時還需要同時監(jiān)控電力網(wǎng)的狀態(tài),以保證發(fā)電系統(tǒng)內(nèi)部故障不波及電力網(wǎng),且電力網(wǎng)故障不影響分布式發(fā)電系統(tǒng)的安全。


    3.1 直接測量狀態(tài)變量


    (1)直流側(cè)狀態(tài)變量

 

    主要有:光伏極板輸出電壓、電流,以及由電壓電流計(jì)算得到的功率;光伏極板接地電流;逆變器直流母線電壓、電流。


    (2)逆變器輸出側(cè)狀態(tài)變量


    主要有:逆變器輸出電壓、電流、頻率、相位、電流諧波,以及由電壓電流計(jì)算得到的功率、功率因數(shù);輸出電流直流分量;交流漏電。


    (3)系統(tǒng)環(huán)境狀態(tài)變量


    主要有:機(jī)柜內(nèi)部溫度;主控板溫度;主功率器件溫度。


    (4)系統(tǒng)工作狀態(tài)變量


    主要有:并網(wǎng)運(yùn)行;獨(dú)立運(yùn)行;單獨(dú)(孤島)運(yùn)行;機(jī)器內(nèi)部故障;電網(wǎng)故障。


    通過對系統(tǒng)以上狀態(tài)變量檢測,可以對系統(tǒng)大部分故障進(jìn)行分析、決策。而一些復(fù)雜的故障的分析就需要具體分析了,比如孤島效應(yīng)檢測的判斷是間接的,即通過其它信息如電壓、頻率、功率等來判斷電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài),而不是電網(wǎng)的配電開關(guān)狀態(tài)來直接判斷的。再比如電網(wǎng)電壓穿越檢測,需要識別是網(wǎng)絡(luò)波動引起的電壓降低,或是孤島運(yùn)行引起的電壓波動。從網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行平穩(wěn)考慮,網(wǎng)絡(luò)波動引起的電壓降低情況下,希望分布式發(fā)電系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行以穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)電壓;在孤島運(yùn)行引起的電壓波動情況下,為了安全,則必須盡快停止并網(wǎng)運(yùn)行。


    3.2 故障分析及知識庫建立


    分布式發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行的技術(shù)條件包括:


    (1) 保證現(xiàn)有電力網(wǎng)的供電品質(zhì);


    (2) 保證電力網(wǎng)的供電可靠性;


    (3) 確保安全。包括分布式系統(tǒng)內(nèi)部安全和電力網(wǎng)安全,從保證安全角度看,最重要的是防止單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)(孤島)。


    以上三類技術(shù)要求包括了許多故障狀態(tài)保護(hù)要求:過電流、接地電流、電壓上升、電壓下降等分布式發(fā)電系統(tǒng)內(nèi)部故障;電力網(wǎng)短路、孤島;平時和瞬時電壓變化、頻率上升、頻率下降、高次諧波;直流分量等。


    同時,在電網(wǎng)中存在大量的分布式發(fā)電聯(lián)接運(yùn)行時,以上三類技術(shù)要求將更加復(fù)雜化。此時出現(xiàn)一些新的問題:


    (1) 系統(tǒng)中大量的分布式并網(wǎng)發(fā)電時,存在的逆流問題;


    (2) 大量的分布式并網(wǎng)發(fā)電增加了電網(wǎng)的短路容量;


    (3) 大量的分布式并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)之間存在互相干擾,單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)檢測靈敏度下降;


    (4) 盡管單個分布式系統(tǒng)的諧波含量符合規(guī)范,在多個分布式發(fā)電系統(tǒng)的高次諧波積累影響下,高次諧波總體水平上升,影響供電品質(zhì);


    (5) 直流分量也存在著積累影響;


    (6) 大量的分布式并網(wǎng)運(yùn)行時,影響電網(wǎng)系統(tǒng)的調(diào)度。比如開機(jī)、停機(jī)、切換、管理、計(jì)劃等,都會影響系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行。


    根據(jù)以上分析,可以一一建立相關(guān)故障信息庫。


    3.3 基于數(shù)據(jù)融合的決策評估算法


    模糊集的核心思想是把取值僅為1或0的特征函數(shù)擴(kuò)展到可在單位閉區(qū)間[0,1]中任意值的隸屬函數(shù)。從而模糊計(jì)算處理可以更精確的表述事物,符合人們對事物的認(rèn)識的過程和需求,“模糊即精確”。


    模糊集的隸屬函數(shù)值只是一個單一的值,而在現(xiàn)實(shí)中,人們對事物的認(rèn)識存在猶豫或一定程度的知識缺乏,從而在認(rèn)識過程中存在介于肯定和否定之間的猶豫。


    3.3.1 基于不確定動態(tài)直覺模糊多屬性的孤島檢測決策


    定義不確定直覺模糊變量


 
    定義:假設(shè) 表示P個不同時刻的區(qū)間直覺模糊數(shù),且,

 為時間序列 的權(quán)重向量, ,則不確定動態(tài)直覺模糊加權(quán)平均算子為


 
通過分析并網(wǎng)發(fā)電過程,總結(jié)出孤島效應(yīng)判斷的規(guī)則,構(gòu)造直覺模糊數(shù)系統(tǒng)如下:
 G1為并網(wǎng)電壓變化評估指標(biāo);
 G2為并網(wǎng)電壓頻率變化評估指標(biāo);
 G3為并網(wǎng)電壓諧波變化評估指標(biāo)。
 為時間序列 的權(quán)重向量。
 為屬性 的屬性權(quán)重向量。
 Y1是孤島發(fā)生,并立即脫離并網(wǎng)運(yùn)行的方案;
 Y2是可能孤島發(fā)生,但需延時10秒(可調(diào))脫離并網(wǎng)運(yùn)行的方案;
 Y3是電網(wǎng)正常運(yùn)行,繼續(xù)并網(wǎng)的方案。


    則可以進(jìn)行:(1)利用式(4)構(gòu)造不確定直覺模糊矩陣;(2)定義區(qū)間模糊理想點(diǎn)Y+ 和區(qū)間模糊負(fù)理想點(diǎn)Y- ,把方案Yi 記為 ;(3)分別計(jì)算方案Yi 和Y+ 以及方案Yi 和Y- 之間的距離;(4)計(jì)算每個方案的貼近系數(shù) ;(5)根據(jù)方案的貼近系數(shù) ,對所有方案進(jìn)行排序選優(yōu)。貼近系數(shù)越大,則方案越優(yōu)。


    通過以上的不確定動態(tài)直覺模糊多屬性決策判斷,進(jìn)行決策級信息融合。決策級信息融合使決策的合理性、可靠性增加,保證并網(wǎng)逆變器的運(yùn)行方案實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化。


    4 結(jié)論


    本文通過對分布式發(fā)電系統(tǒng)信息檢測和狀態(tài)監(jiān)控研究分析,建立了基于數(shù)據(jù)融合的系統(tǒng)模型,并研究了分布式發(fā)電系統(tǒng)狀態(tài)信息數(shù)據(jù)庫的建立。在光伏分布式發(fā)電監(jiān)控系統(tǒng)中,采用多屬性不確定動態(tài)直覺模糊決策算法,對系統(tǒng)決策層進(jìn)行融合處理。使決策的合理性、可靠性增加,保證并網(wǎng)逆變器的運(yùn)行方案實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化。


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